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1

Hippocrate: a safe robot arm for medical applications with force feedback

François Pierrot, Etienne Dombre, Eric Dégoulange, Loïc Urbain, Pierre Caron, Sylvie Boudet, Jérome Gariépy, Jean-Louis Mégnien

Journal:

Medical Image Analysis

Année:

1999

Langue:

english

Fichier:

PDF, 1.38 MB

english, 1999

2

Motion of holes on the triangular lattice studied using the t - J model

Azzouz, Mohamed, Dombre, Thierry

Journal:

Physical Review B

Année:

1996

Langue:

english

Fichier:

PDF, 211 KB

english, 1996

3

A reconfigurable modular fixturing system for thin-walled flexible objects

M. N. Sela, O. Gaudry, E. Dombre, B. Benhabib

Journal:

The International Journal of Advanced Manufacturing Technology

Année:

1997

Langue:

english

Fichier:

PDF, 497 KB

english, 1997

4

Chaotic streamlines in the ABC flows

Dombre, T., Frisch, U., Greene, J. M., Hénon, M., Mehr, A., Soward, A. M.

Journal:

Journal of Fluid Mechanics

Année:

1986

Langue:

english

Fichier:

PDF, 875 KB

english, 1986

5

A design framework for surgical robots: Example of the Araknes robot controller

Sánchez, Alonso, Poignet, Philippe, Dombre, Etienne, Menciassi, Arianna, Dario, Paolo

Journal:

Robotics and Autonomous Systems

Année:

2014

Langue:

english

Fichier:

PDF, 2.29 MB

english, 2014

6

L'Anthropologue et le Contemporain || Le Corps comme lieu de métissagesby Claude Fintz

Review by: Natacha Giafferi-Dombre

Journal:

Année:

2008

Fichier:

PDF, 264 KB

2008

7

Learning and control for a compliant computer-controlled manipulator

Liegeois, A., Dombre, E., Borrel, P.

Journal:

IEEE Transactions on Automatic Control

Année:

1980

Langue:

english

Fichier:

PDF, 719 KB

english, 1980

8

Absence of the Hopf invariant in the long-wavelength action of two-dimensional quantum antiferromagnets

Dombre, T., Read, N.

Journal:

Physical Review B

Année:

1988

Langue:

english

Fichier:

PDF, 105 KB

english, 1988

9

Aromatic evolution of wine packed in virgin and recycled PET bottles

Dombre, Clara, Rigou, Peggy, Wirth, Jérémie, Chalier, Pascale

Journal:

Année:

2015

Langue:

english

Fichier:

PDF, 459 KB

english, 2015

10

CoCr binary system: experimental re-determination of the phase diagram and comparison with the diagram calculated from the thermodynamic data

Colette Allibert, Claude Bernard, Nicole Valignat, Max Dombre

Journal:

Journal of the Less Common Metals

Année:

1978

Langue:

english

Fichier:

PDF, 1.51 MB

english, 1978

11

Modeling, Performance Analysis and Control of Robot Manipulators (Dombre/Modeling) || Position and Force Control of a Robot in a Free or Constrained Space

Dombre, Etienne, Khalil, Wisama

Année:

2007

Langue:

english

Fichier:

PDF, 1.30 MB

english, 2007

12

[IEEE 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009) - St. Louis, MO, USA (2009.10.10-2009.10.15)] 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Compensation for 3D physiological motion in robotic-assisted surgery using a predictive force controller. Experimental results

Dominici, Michel, Poignet, Philippe, Cortesao, Rui, Dombre, Etienne, Tempier, Oliver

Année:

2009

Langue:

english

Fichier:

PDF, 898 KB

english, 2009

13

Robotic endoscopic sinus and skull base surgery: Review of the literature and future prospects

Trévillot, V., Garrel, R., Dombre, E., Poignet, P., Sobral, R., Crampette, L.

Journal:

European Annals of Otorhinolaryngology, Head and Neck Diseases

Année:

2013

Langue:

english

Fichier:

PDF, 1.42 MB

english, 2013

14

Nonlinear σ models for triangular quantum antiferromagnets

Dombre, T., Read, N.

Journal:

Physical Review B

Année:

1989

Langue:

english

Fichier:

PDF, 221 KB

english, 1989

15

Instability of the long-range resonating-valence-bond state in the mean-field approach

Dombre, Thierry, Kotliar, Gabriel

Journal:

Physical Review B

Année:

1989

Langue:

english

Fichier:

PDF, 99 KB

english, 1989

16

at T=0 . II

Combescot, R., Dombre, T.

Journal:

Physical Review B

Année:

1985

Langue:

english

Fichier:

PDF, 268 KB

english, 1985

17

Supercurrent in

Dombre, T., Combescot, R.

Journal:

Physical Review B

Année:

1985

Langue:

english

Fichier:

PDF, 198 KB

english, 1985

18

Flux creep and harmonic generation

Gilchrist, John, Dombre, Thierry

Journal:

Physical Review B

Année:

1994

Langue:

english

Fichier:

PDF, 148 KB

english, 1994

19

Analytic theory of the Saffman-Taylor fingers

Combescot, R., Hakim, V., Dombre, T., Pomeau, Y., Pumir, A.

Journal:

Physical Review A

Année:

1988

Langue:

english

Fichier:

PDF, 1.63 MB

english, 1988

20

at

Dombre, T., Combescot, R.

Journal:

Physical Review B

Année:

1984

Langue:

english

Fichier:

PDF, 199 KB

english, 1984

21

Dermarob: a safe robot for reconstructive surgery

Dombre, E., Duchemin, G., Poignet, P., Pierrot, F.

Journal:

IEEE Transactions on Robotics and Automation

Année:

2003

Langue:

english

Fichier:

PDF, 740 KB

english, 2003

22

and consequences for hydrodynamics at T=0

Combescot, R., Dombre, T.

Journal:

Physical Review B

Année:

1986

Langue:

english

Fichier:

PDF, 711 KB

english, 1986

23

at

Combescot, R., Dombre, T.

Journal:

Physical Review B

Année:

1983

Langue:

english

Fichier:

PDF, 393 KB

english, 1983

24

Shape Selection of Saffman-Taylor Fingers

Combescot, Roland, Dombre, Thierry, Hakim, Vincent, Pomeau, Yves, Pumir, Alain

Journal:

Physical Review Letters

Année:

1986

Langue:

english

Fichier:

PDF, 899 KB

english, 1986

25

Protection of methionol against oxidation by oxygen scavenger: An experimental and modelling approach in wine model solution

Dombre, Clara, Guillard, Valérie, Chalier, Pascale

Journal:

Food Packaging and Shelf Life

Année:

2015

Langue:

english

Fichier:

PDF, 1.54 MB

english, 2015

26

Intracorporeal Robotics (From Milliscale to Nanoscale) || Intracorporeal Millirobotics

Gauthier, Michaël, Andreff, Nicolas, Dombre, Etienne

Année:

2014

Langue:

english

Fichier:

PDF, 2.46 MB

english, 2014

27

The unique features of proteins depicting the chicken amniotic fluid

Da Silva, Mylène, Dombre, Clara, Brionne, Aurélien, Monget, Philippe, Chessé, Magali, De Pauw, Marion, Mills, Maryse, Combes-Soia, Lucie, Labas, Valérie, Guyot, Nicolas, Nys, Yves, REHAULT-GODBERT, So

Journal:

Molecular & Cellular Proteomics

Année:

2018

Langue:

english

Fichier:

PDF, 1.22 MB

english, 2018

28

Intracorporeal Robotics (From Milliscale to Nanoscale) || In vitro Non-Contact Mesorobotics

Gauthier, Michaël, Andreff, Nicolas, Dombre, Etienne

Année:

2014

Langue:

english

Fichier:

PDF, 2.18 MB

english, 2014

29

Intracorporeal Robotics (From Milliscale to Nanoscale) || Intracorporeal Microrobotics

Gauthier, Michaël, Andreff, Nicolas, Dombre, Etienne

Année:

2014

Langue:

english

Fichier:

PDF, 847 KB

english, 2014

30

Intracorporeal Robotics (From Milliscale to Nanoscale) || Bibliography

Gauthier, Michaël, Andreff, Nicolas, Dombre, Etienne

Année:

2014

Langue:

english

Fichier:

PDF, 327 KB

english, 2014

31

Zero modes, instantons and fluctuations in the Kraichnan model

Dombre, Thierry

Journal:

Journal of Statistical Mechanics Theory and Experiment

Année:

2018

Langue:

english

Fichier:

PDF, 2.58 MB

english, 2018

32

Intracorporeal Robotics (From Milliscale to Nanoscale) ||

Gauthier, Michaël, Andreff, Nicolas, Dombre, Etienne

Année:

2014

Langue:

english

Fichier:

PDF, 6.30 MB

english, 2014

33

On the high frequency modes of 3He A

T. Dombre, R. Combescot

Journal:

Année:

1981

Langue:

english

Fichier:

PDF, 133 KB

english, 1981

34

Three-dimensional heart motion estimation using endoscopic monocular vision system: From artificial landmarks to texture analysis

Mickaël Sauvée, Aurélien Noce, Philippe Poignet, Jean Triboulet, Etienne Dombre

Journal:

Biomedical Signal Processing and Control

Année:

2007

Langue:

english

Fichier:

PDF, 1.18 MB

english, 2007

35

Compact generic multi-channel plastic joint for surgical instrumentation

F. Van Meer, J. Philippi, D. Estève, E. Dombre

Journal:

Année:

2007

Langue:

english

Fichier:

PDF, 1.13 MB

english, 2007

36

Quelques problèmes de conception et commande de robots médicaux

Etienne Dombre, Philippe Poignet, Gilles Duchemin, François Pierrot

Journal:

Mécanique & Industries

Année:

2003

Langue:

french

Fichier:

PDF, 246 KB

french, 2003

37

Intermittency, chaos and singular fluctuations in the mixed Obukhov-Novikov shell model of turbulence

Thierry Dombre, Jean-Louis Gilson

Journal:

Physica D: Nonlinear Phenomena

Année:

1998

Langue:

english

Fichier:

PDF, 1.29 MB

english, 1998

38

Design and preliminary in vivo validation of a robotic laparoscope holder for minimally invasive surgery

Benoît Herman, Bruno Dehez, Khanh Tran Duy, Benoît Raucent, Etienne Dombre, Sébastien Krut

Journal:

The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery

Année:

2009

Langue:

english

Fichier:

PDF, 336 KB

english, 2009

39

Accuracy in planar cutting of bones: an ISO-based evaluation

Olivier Cartiaux, Laurent Paul, Pierre-Louis Docquier, Bernard G Francq, Benoît Raucent, Etienne Dombre, Xavier Banse

Journal:

The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery

Année:

2009

Langue:

english

Fichier:

PDF, 264 KB

english, 2009

40

Nouvelle utilisation de l’information spatiale pour l’indexation d’images basée contenu

Julien Dombre, Noël Richard, Christine Fernandez-Maloigne

Journal:

annals of telecommunications - annales des télécommunications

Année:

2002

Fichier:

PDF, 2.01 MB

2002

41

Development of Optimisation Tools in the Context of an Industrial Robotic CAD Software Product

D. Barral, J.-P. Perrin, E. Dombre, A. Liegeois

Journal:

The International Journal of Advanced Manufacturing Technology

Année:

1999

Langue:

english

Fichier:

PDF, 396 KB

english, 1999

42

Simulated Annealing Combined with a Constructive Algorithm for Optimising Assembly Workcell Layout

D. Barral, J.-P. Perrin, E. Dombre, A. Liégeois

Journal:

The International Journal of Advanced Manufacturing Technology

Année:

2001

Langue:

english

Fichier:

PDF, 777 KB

english, 2001

43

On the interface dynamics for convention in porous media

Thierry Dombre, Alain Pumir, Eric D. Siggia

Journal:

Physica D: Nonlinear Phenomena

Année:

1992

Langue:

english

Fichier:

PDF, 1.23 MB

english, 1992

44

Nonlinear hydrodynamics in superfluid 3He at zero temperature

R. Combescot, T. Dombre

Journal:

Physics Letters A

Année:

1980

Langue:

english

Fichier:

PDF, 349 KB

english, 1980

45

Spectroscopy of neutron deficient65Ge

Sohler, D., Dombr&#x000E1, di, Z., Lipoglav&#x00161, ek, M., Persson, J., Johnson, A., Klamra, W., Likar, A., Norlin, L.-O., Nyberg, J., Schubart, R.

Journal:

Zeitschrift für Physik A Hadrons and Nuclei

Année:

1997

Langue:

english

Fichier:

PDF, 258 KB

english, 1997

46

The Preterm Prediction Study: Elevated cervical ferritin levels at 22 to 24 weeks of gestation are associated with spontaneous preterm delivery in asymptomatic women

Patrick S. Ramsey, Tsunenobu Tamura, Robert L. Goldenberg, Brian M. Mercer, Jay D. Iams, Paul J. Meis, Atef H. Moawad, Anita Das, J.Peter Van Dorsten, Steve N. Caritis, Gary Thurnau, Mitchell P. Dombr

Journal:

American Journal of Obstetrics and Gynecology

Année:

2002

Langue:

english

Fichier:

PDF, 41 KB

english, 2002

47

Medically safe and sound [human-friendly robot dependability]

Duchemin, G., Poignet, P., Dombre, E., Peirrot, F.

Journal:

IEEE Robotics & Automation Magazine

Année:

2004

Langue:

english

Fichier:

PDF, 528 KB

english, 2004

48

A hybrid position/force control approach for identification of deformation models of skin and underlying tissues

Duchemin, G., Maillet, P., Poignet, P., Dombre, E., Pierrot, F.

Journal:

IEEE Transactions on Biomedical Engineering

Année:

2005

Langue:

english

Fichier:

PDF, 1.30 MB

english, 2005

49

Solid state phase equilibrium in the ternary FeCoCr system: Experimental determination of isothermal sections in the temperature range 800 – 1300 °C

Max Dombre, Oscar Silva Campos, Nicole Valignat, Colette Allibert, Claude Bernard, Jean Driole

Journal:

Journal of the Less Common Metals

Année:

1979

Langue:

english

Fichier:

PDF, 738 KB

english, 1979

50

Instanton calculus in shell models of turbulence

Daumont, Isabelle, Dombre, Thierry, Gilson, Jean-Louis

Journal:

Physical Review E

Année:

2000

Langue:

english

Fichier:

PDF, 269 KB

english, 2000